Hace tiempo en el ibiza que tenía me pasó algo parecido pero en un centro comercial.
Lo dejé aparcado para ir de compras con la novia, y cuando terminamos y fuimos al coche, sorpresa, todo el lateral derecho rascado de delante a atrás, me fuí a quejar, vino el de seguridad, el encargado,...y ellos no se hacían cargo.
La solución vino cuando llamé a la policia, mandaron una patrulla y me dijeron, que si el coche está a todo riesgo y el parking no se hace cargo, que ellos levantan un parte con fotos para mi seguro, y que después la parte judicial de mi seguro habla con el parking y ya arreglan.
El problema viene que en tu caso lo dejaste pasar y ahora no creo que puedas solucionar nada.
Saludos.