Mi tío es francés y yendo yo en su coche por Málaga, a elevada velocidad, le saltó un radar fijo. Le pregunté que si le llegaba la multa a París, y me dijo que si no le para la policía en ese momento no le multan en ningún caso, y en el caso de que le hubieran parado sólo le habrían puesto una sanción económica, ya que no existen convenios europeos en lo respectivo a los puntos.
En tu caso, no sé como funcionará, es decir, no sé que acuerdos tendrá Andorra con España, pero supongo que ninguno, porque cuando se hace algo de eso se hace a nivel europeo, ya que sino sería un agravio comparativo con el resto de europeos.
Saludos, y suerte.