Vete en coche. Madrid es un caos, pero, sobre todo, un caos de aparcamiento, que en éste caso no te afecta (el IFEMA tiene un parking bastante amplio).
Aunque también es cierto que, teniendo el AVE, tardarías bastante menos yendo en tren (después el metro te deja en la misma puerta de los pabellones).
Un saludo, y pásatelo bien por aquí.