Si, y quitar los airbags, los cintos y el ABS.
Si sabes llevar un coche en condiciones extremas, no te digo que no, pero me temo que el 99% de los que estamos aki no somos pilotos.
Por cierto, el ESP en OFF, esta "dormido" hasta una velocidad, superada esta, "despierta".
No es una evolucion del ABS, se basa en giroscopios y varios sensores, entre ellos los del ABS y el giro del volante.
Solo te puedo decir, que en una situacion compleja con suelo mojado y aun velocidad de 40-50, con ESP hay situaciones que no controlas.
Sin ayudas, olvidate.
S2.