Aqui el codigo de circulacion es el mismo que en españa en este aspecto. Y en una rotonda de varios carilles con salidas de varios cariles la prioridad es del que esta girando por afuera, que tiene la opcion de salir o seguir girando(por ejemplo porque su salida esta colapsada y para quedarse parado en la rotanda,cosa que si que es una infraccion), a no ser que este indicado lo contrario(generalmente con flechas en el suelo). El que va guirando por dentro si quiere salir, lo primero que tiene que hacer es cambiar de carril y luego salir; a no ser que el veiculo de su derecha este saliendo, entonces si es una salida de varios carriles el tambien puede salir, siempre y cuando no le entorpezca la circulacion a nadie.
Es como una gran circumbalacion en una autopista, si quieres tomar una salida y vas a la izquierda de un camion tendras que frenar, incorporarte en el carril de la derecha y luego coger la salida.
PD: El coche por lo que has contado casi seguro que te lo declaran siniestro, y seguramente al 4X4 lo le habra pasado casi nada.Ya que tienes el seguro a 3ºs a tu compañia le sale mas barato reparar el 4x4 (dandote a ti como culpable sin serlo) que los gastos de jucios y abogados.Si es asi, tu insiste en que no estas deacuerdo y que quieres ir a juicio.Si se niegan amenazales que si tienes que procurarte tu un abogado por tu cuenta el juicio sera contra el del 4x4 y contra ellos por negarse a ofrecerte asesoria juridica. Aun asi depende y como se pueden pensar que bas de farol y negarse, entonces ves a un bufete de abogados (habla con ellos)y haz que le manden una cartita certificada con acuse de recibo y cuando te llamen ademas de los daños les reclamas el abogado.
PD2: esto no es un tocho es media casa.