Hola Likido, a ver en principio si has montado el pulsador del freno y las luces funcionan es que todo esta bien. Puedes irte de viaje tranquilo aun con la luz del cuadro, si, ya se que es un coñazo, pero no va a pasar nada. De todos modos haz una prueba: quita el contacto del coche, y con el contacto quitado, con un pie pisa el freno y con el otro el embrague. Dejalos pisados y ahora pon el contacto al coche, estate asi unos segundos a ver si deja de aparecer el error.
Ya contaras como te ha ido.
Saludos.