podeos kedar en la avda del parque en tres cantos para tomar la autovia de colmenar /m607
que os parece
http://maps.google.es/maps?f=d&saddr=tres+cantos&daddr=puerto+de+canencia&hl=es&geocode=&mra=ls&sll=40.396764,-3.713379&sspn=8.614594,19.6875&ie=UTF8&ll=40.606256,-3.710879&spn=0.004195,0.009613&z=17