Para ello simplemente deberemos añadir a la URL la variable &fmt=6
A modo de ejemplo suponiendo que la URL del vídeo es:
para verlo a alta calidad solo sería necesario:
&fmt=6
Lógicamente la máxima calidad a la que podremos ver los vídeos será aquella a la que la hayan subido sus propietarios.
Tambien hay otra variable para añadir a la url que es la que utilizo yo que es &fmt=18