Al menos yo lo he hecho así:
1. Pones palanca en reversa y el selector de ajuste del espejo retrovisor en "R". Le ajustas la posición según tus preferencias.
2. Puedes arrancar (palanca en D), al pasar los 20 km/h el espejo volverá a su posición original y luego cada vez que pongas la reversa, el espejo se ajustará según la posición que dejaste en el punto 1.