Hola,
En mi experiencia trabajando con ingeniería inversa de piezas en 3D, si quieres obtener una buena pieza a nivel de geometrias, el sensor lidar de un iphone, te va a dar una calidad muy pobre, que requiere bastante reprocesado para refinarla.
De todas formas si quieres probar sin tener un iphone, se pueden utilizar las apps Polycam y Qlone, que pueden entregar excelentes resultados siempre que se controle la luz en la pieza y que esta no sea muy brillante.
Un saludo