Hola!
El mio es un TDI130 y hace poco le cambie yo el aceite y lo resetee siguiendo los paso que te enumero espero que sea igual para ti:
1. Con el contacto encendido, pulsas el reset de km.
2. Manteniendo pulsado el reset de km, giras el boton de puesta en hora del reloj a la derecha, como si quisieras cambiar los minutos.
3. Esperas hasta que ponga servicio ahora y ya esta.
En el mio esto lo reseteas para que el proximo cambio se realice a los 15000, servicio no long-life.
Suerte.