Ana, no te preocupes... esos fallos seguramente han salido por que han desenchufado la gateway.
Para quitar el aviso de la dirección basta con mover el volante de tope a tope un par de veces, así se recalibra y se debería quitar el icono. Los demás, andando unos metros con el coche deberían desaparecer... cualquier cosa, tenemos vag-com para echarte una mano ;)