El Cambio Rasca

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Hola,mi golf V desde que lo compré al cambiar de 3ª a 4º y de 5ª a 6ª,a veces, se me queda la marcha como enganchada,es decir no siempre el cambio es tan suave,como si rascara un poquillo y me ocurre con el motor tanto frio como en caliente.

Claro en el conce dicen ke no notan nada.

¿a alguien le pasa?¿al engragar vuestras marchas siempre teneis la misma suavidad(siempre hablo con motor caliente) o a veces el cambio esta como mas duro?.¿Que hago?(me keda solo un mes para ek se me acabe la garantia)

 

GRACIAS DE ANTEMANO,UN SALUDO