Por lo que leo vienes del norte de Madrid. Tienes dos opciones
Si vienes por las A42 carretera de Toledo te sales en la M50 direccion A4.
Luego en la M50 coges la salida que pone R4 y via de servicio. Logicamente sigues por la via de servicio y no te metes a la R4. Ya en la via de servicio es la segunda rotonda a la derecha y luego la primera rotonda a la izquierda y te plantas en la entrada principal del Nassica.
Si vienes por la A4 coges la salida CLA-M50 y alli coges sentido CLA, no te metas a la M50. Llegas a una rotonda que esta por debajo de la M50 la coges a la izquierda pasando por debajo de la M50. Llegas a otra rotonda giras a la izquierda y estas en la puerta del Nassica.