Yo llevo a mi perro en el asiento de delante en el suelo,le pongo una manta para que no me deje la alfombrilla llena de pelos (es de pelo corto de esos que se pincha y es dificilísimo quitar) y atado con el collar a una correa que tiene anclaje al cinturón de seguridad,la verdad que se porta muy bien se queda dormido en el suelo,lo acostumbré desde pequeño a viajar con nosotros.
Tema medidas de seguridad me dijeron en la tienda que por peso a partir de los 20-25 kg era necesario ponerle un arnés de estos de cuerpo entero, aunque según los de la tienda ni la propia guardi civil/policia están bien informados sobre este tema