Yo tengo una lona especial para perros que se ponen en los asientos cubriendo todo y no deja pasar líquidos ni pelos, luego la perra atada con su arnés y su cinturón de seguridad y ale, la verdad es que la mía es un sol en el coche...
Otra opción para facilitar la limpieza es que selles la parte textil del coche, así si el perro vomita, se mea o algo no entra en los asientos/alfombras y se limpia muy fácil con un simple papel de cocina ;)
Un saludo.