Efectivamente visualizar en las dos pantallas con Discover Media como te dice Vag Retrofits no se puede, para poder ver en ambas los mapas originales necesitarías reequipar una Discover Pro.
Como curiosidad responiendo a lo de las versiones del cuadro, en mi caso tanto con Discover Media como con Pro, nunca he podido llevar mapas como Waze o Google Maps en la pantalla y los originales en el VC, siempre sale un mensaje de que ya estoy usando otra navegación o algo así, ahora no recuerdo el texto exacto.