Yo llevo a mi perrita en los asientos de atrás.
Llevo puesto un protector que recambio cada poco, porque me la llevo muy a menudo y se desgasta relativamente rápido.
Para su bien, va con un arnés y una "correa-cinturón" que va enganchado al sistema de seguridad del propio cinturón.
He probado transportín y va muy estresada, pero esto ya es un tema más perruno. Ambas opciones son válidas legalmente hablando, aunque personalmente prefiero la del cinturón.