Si. Mi padre tiene un VW CC sin navegador, y tiene el Carplay habilitado, con el que usa Waze sin problema. Esto se puede ya que en definitiva lo que hace Carplay es emular el waze desde el teléfono, utilizando el GPS y sistemas de información de éste último y no del coche.
En mi caso tengo ambos, el nativo del Discover Pro con Antena GPS del coche y a través del Carplay usando Waze, Google Maps, o Apple Maps.
Espero haberte ayudado.
Saludos!