Yo me pillé hace poco la Pioneer SPH-DA230DAB para mi Golf V y hasta la fecha, una maravilla. Tiene posibilidad de poner cámara trasera, carplay, Spotify, mirrorlink, Android Auto, DAB y varias cosillas más. Pillé una oferta y me costó 320€, así que muy contento. Si el Golf 4 es DIN-2 en principio no deberías tener ningún problema a la hora de instalarla en tu coche... Aunque si quieres, espera a ver si algun experto nos da algo de luz a tu consulta.
Saludos!!